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自動焊接機器人遇到問題該如何調整?

作者:自動焊接機器人    時間:2020-07-27    瀏覽次數:133

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當前社會中使用最廣泛的焊接機器人,屬于第一代工作機器人也稱之為在線機器人,機器人的學習過程被稱之為“示教”。在整個工作過程中,相關的操作人員只需要手把手示范各種規定性動作,而機器人內部的工作系統可以實現將所有的工作程序有效記錄下來。

瑞彩祥云平台 很多地方都會用到自動焊接機器人,對于在使用的時候出現的問題該怎樣解決你知道嗎?不論什么機器前期都是需要調整的,在調整的過程你知道是哪里問題,改調整哪里嗎?

1、呈現咬邊可能為焊接參數挑選不妥、焊槍視點或焊槍方位不對,可適當調整功率的巨細來改動焊接參數,調整自動焊接機器人的焊槍姿勢以及焊槍與工件的相對方位。

2、呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否準確,并加以調整。假如頻繁呈現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零方位,從頭校零予以批改。

瑞彩祥云平台 3、呈現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不行干燥,對主動焊接機器人相應的調整就能夠處理。

4、飛濺過多可能為焊接參數挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的巨細來改動焊接參數,調理氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對方位。

5、焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑,編程時在作業步中增加埋弧坑功用,能夠將其填滿。

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